ISubsytem 屬性

ISubsytem 介面陳列了以下成員。

屬性

	名稱	說明
	Access	EtherCAT 驅動器的資料傳輸模式。
	ActualCurrent	新增實際電流變數至 PDO。
	ActualTorque	新增實際扭矩變數至 PDO。
	ActualVelocity	新增實際速度變數至 PDO。
	Alias	在所有方法中啟用或停用軸和 I/O 索引參數的別名索引。
	AutoConfig	允許啟用自動配置。
	AutoRepair	允許啟用自動修復。
	AutoRestart	允許啟用自動重啟。
	AutoUpdate	啟用或停用自動配置更新。
	Axes	軸的清單。
	AxisInput	啟用或停用伺服驅動器數位輸入的存取。
	AxisOutput	啟用或停用伺服驅動器數位輸出的存取。
	ConfiguredAxes	配置模擬軸的設定。
	ConfiguredIos	配置模擬 I/O 模組的設定。
	ConfiguredModules	配置實際模組的設定。
	CustomerId	購買 KINGSTAR 時取得的客戶 ID。
	Cycle	EtherCAT 週期時間（單位：秒）。
	Dc	啟用或停用 DC 同步，預設為 true。
	DcCheck	在 KINGSTAR 子系統啟動期間啟用或停用 DC 檢查。
	DcMasterShift	選擇偏移模式。
	DcReference	選擇作為參考時鐘的裝置。
	DcSystemTime	分佈時鐘 (DC) 選定的 Sync0 訊號的時間戳記。
	FollowingError	新增跟隨誤差物件至 PDO。
	Groups	軸組清單。
	Heartbeat	啟用或停用 Heartbeat。
	HeartbeatTimeout	使用 PulseHeartbeat 來通知 KINGSTAR 應用程式正常運作的時間段，否則 KINGSTAR 將視應用程式為故障並關閉 EtherCAT 連線。
	HotConnect	允許在 EtherCAT 網路運行時增加新的硬體。
	Initialized	檢查程式是否連結到 KINGSTAR 子系統。
	IOs	I/O 模組清單。
	Logging	顯示記錄指令是否正在記錄。
	MaxCurrent	新增最大電流物件至 PDO。
	MaxTorque	新增最大扭矩物件至 PDO。
	ProfilePosition	新增曲線速度 (Profile Velocity)、曲線加速度 (Profile Acceleration) 和曲線減速度 (Profile Deceleration) 變數至 PDO。
	Redundancy	啟用或停用線纜冗餘。
	SecondEncoder	啟用或停用對軸的內部位置的存取。
	ServerLog	啟用或停用 RtxServer 上的即時伺服器訊息。
	ShutdownHandler	當 EtherCAT 連結被建立時，附上一個關閉處置器 (Shutdown Handler)。
	Slaves	EtherCAT 從站清單。
	Started	檢查 KINGSTAR 子系統是否開啟。
	State	主站的 EtherCAT 狀態。
	SynchronizedControlMode	啟用或停用操作模式 (Modes of Operation) 與操作模式顯示 (Modes of Operation Display) 物件。
	Tables	凸輪表清單。
	TorqueOffset	新增扭矩偏移變數至 PDO。
	TouchProbe	新增 TouchProbeControl 與 TouchProbeStatus 變數至 PDO。
	Triggers	取得觸發的細節。
	UserVariableRepository	取得使用者定義變數。

參見

ISubsystem 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間